内燃机铲运机的行走装置是设备实现多效移动与作业的核心系统，主要分为轮式与履带式两种形式，其设计需兼顾动力传递、地形适应性与操作稳定性。

1. 轮式行走装置

由驱动桥、车轮、传动轴及转向系统组成，通过发动机驱动变速箱，经传动轴将动力传递至驱动桥，导致驱动车轮旋转。其优势在于行驶速度快、机动性强，适合平坦或硬质路面作业，如矿山道路、隧道底板等场景。转向系统多采用铰接式双油缸动力转向，通过控制转向油缸的伸缩实现车体折腰转向，转向灵活且半径小，提升狭窄空间内的操作效率。

2. 履带式行走装置

由导向轮、驱动轮、支重轮、托链轮及履带板组成“四轮一带”结构，通过履带与地面的接触实现驱动。其特点为接地比压小、牵引力大，适合松软、泥泞或复杂地形（如沼泽、湿地、陡坡），可有效避免车轮下陷或打滑。此外，履带式装置支持原地转向，进一步增强机动性。

3. 传动系统优化

现代内燃机铲运机多采用液力机械传动或静液压传动。液力变矩器可自动适应负载变化，防止发动机熄火，同时实现无级变速，提升作业平稳性；静液压传动则通过液压泵与马达直接驱动车轮，简化结构并提高传动效率，尤其适用于低速重载工况。

4. 稳定性设计

内燃机铲运机的行走装置与车体通过中央铰接点连接，形成前后车体结构。该设计不仅便于拆装下井，还能通过调整铰接点位置优化重量分配，增强满载状态下的纵向稳定性，减少倾翻风险。