地下铲运机的一些主要参数：

      发动机功率：是在标准大气压，环境文化度20°和相对湿度60%的条件下，发动机带有为保持自身运转所必须的附件，在额定转速时所测得的功率。

      Z牵引力：是指铲运机在标准操作重量，在平坦水泥路面上进行牵引试验所测得拖曳牵引力的值。

      插入力：是指铲运机铲掘物料时，在铲斗斗刃上所产生的插入料堆的作用力。

      铲取力：是指具有标准操作重量的铲运机停在平坦硬路面，动臂位于很低位置，铲斗斗刃的底部平放地面上，它在地面上下的偏差不超过25㎜的情况下利用转斗油缸或举升油缸使铲运机后部离开地面时，作用在斗刃后面100 ㎜处的垂直向上的力。

      铲斗卸载高度和卸载距离：

      卸载高度：是指铲斗前倾卸载，铲斗斗底与水平面成45°时，铲斗刃口（斗尖）距地面的垂直距离。 

      卸载距离：是指相应写在高度时，铲斗刃口（斗尖）到铲运机前面一点（前轮胎）之间的水平距离。

      卸载角：铲运机在卸载时，铲斗斗底与水平面的夹角。