内燃机铲运机的行走系统是支撑整机重量、实现行走和作业的核心部分，主要由驱动桥、车轮（或履带装置）、传动部件（如变速箱、传动轴）、转向系统及悬挂装置构成，以下是对其各部分的详细介绍：

驱动桥：分配动力至车轮或履带，实现行走和转向。部分机型采用大速比矿山机械专用封闭多盘湿式制动驱动桥，输入扭矩大，传动效率高，工作平稳，可实现低速大扭矩，使一档铲装更有力，铲斗易于装满，二档行驶速度快，作业效率高。同时，湿式制动器将制动盘、制动活塞、制动片包裹在车桥内部，并有齿轮油润滑，泥沙水混合物无法进入，避免了对制动部件的损害，两年之内无需更换制动部件，减少了维修保养频率，且更加安全可靠。

车轮（或履带装置）：与地面接触，提供行走支撑。轮式内燃机铲运机采用光面耐磨防穿刺轮胎，并配备四条轮胎保护链，使轮胎使用寿命更长。履带式内燃机铲运机则通过履带装置实现行走，适用于复杂地形。

传动部件：包括变速箱、传动轴等，负责传递动力。部分机型采用265型液力变矩器动力换档变速箱，匹配大速比矿山机械专用钳盘制动驱动桥，输入扭矩大，传动效率高，工作平稳。

悬挂装置：减少行走过程中的震动，提高行驶平稳性。

转向系统：控制内燃机铲运机的行驶方向。现代轮胎式自行内燃机铲运机大多采用铰接式双作用双油缸动力转向，转向更准确，操作更轻便。