井下电动铲运机伺服控制系统工作原理。

1.静液压驱动系统的伺服控制回路。由常开按钮给换向电磁阀通电，油泵3输出的液压油经电磁阀6分成2路，一路流经紧急制动阀7至制动油缸9打开制动器，同时压力继电器8接通并控制电磁阀6继续通电；另一路流经先导阀10和三位四通换向阀11至变量泵（马达）的控制油口丫仁Y2。

2.紧急制动。按下紧急制动阀7断开制动油缸压力油，制动油缸及压力继电器失压，压力继电器动作，电磁换向阀6断电，在弹簧作用下换向切断制动及伺服控制总油路，油泵（马达）变量系统回中位，同时制动油缸失油动作，铲运机实现紧急制动。

3.自动停车。电动铲运机向前行驶时拖曳电缆在放出规定长度后，安全行程开关动作控制电磁换向阀6断电，在弹簧作用下换向断开总油路，制动器失油进行制动，铲运机自动停车。重新开车时，只需调整安全行程开关，井下电动铲运机，电缆卷到规定圈数即可正常工作。